BlueNav — Ordinateur de bord pour navettes électriques
Ordinateur de bord embarqué connecté au réseau NMEA/CAN des navettes électriques BatCub — 1 million de points de mesure par jour, optimisation énergétique temps réel, maintenance préventive et alertes instantanées.
Le défi
Les navettes fluviales électriques BatCub de la métropole bordelaise sont soumises à une contrainte opérationnelle forte : des trajets obligatoires à des horaires fixes, avec une autonomie batterie limitée. L'enjeu central est l'optimisation de la durée de vie des batteries en maintenant les cycles de charge et décharge dans des conditions optimales — tout en garantissant le service de transport.
Les bateaux génèrent un volume massif de données : plus d'un million de points de mesure par jour provenant de dizaines de capteurs sur le réseau NMEA/CAN (températures batteries, niveaux de charge SOC, courants moteurs, gyroscope, GPS, état des chargeurs). Le défi technique était triple : reverser les protocoles du bus CAN/NMEA pour collecter les données du plus grand nombre de capteurs possible, analyser ces données en temps réel localement — sans connectivité internet — pour fournir des recommandations au pilote, et remonter l'ensemble vers le cloud pour la maintenance préventive et la détection d'anomalies. Aucune solution sur étagère ne couvrait ces besoins.
Notre solution
Nous avons conçu un ordinateur de bord sur mesure qui s'interface directement avec le bus CAN/NMEA 2000 du bateau. Le système collecte environ 1 million de points de mesure par jour et les analyse localement, sans dépendre d'une connexion internet.
Deux IHM sur écrans SIMRAD affichent en temps réel les informations critiques : vitesse recommandée, état détaillé des BMS tribord et bâbord (température, SOC, logique), alarmes et recommandations. L'optimisation énergétique est au cœur du système : il calcule en temps réel la force du courant en fonction de l'énergie consommée, corrèle les données du gyroscope et du GPS pour déterminer la vitesse éco-optimale, et surveille en permanence les cycles de charge/décharge des batteries pour les maintenir dans leur plage de fonctionnement idéale — prolongeant ainsi significativement leur durée de vie. En parallèle, les données remontent vers AWS (Greengrass + IoT Core) et sont visualisées via Grafana pour l'analyse à distance et l'historique.
Ce monitoring permanent assure la maintenance préventive : le système détecte automatiquement les anomalies (bateau non mis en charge le soir, défaillance d'un chargeur ou d'une batterie, dégradation progressive des cellules) et notifie instantanément par SMS ou email. Développé initialement pour les BatCub bordelais, le système est désormais déployé par BlueNav sur l'ensemble de sa flotte. Grâce à l'accès distant et aux mises à jour OTA, BlueNav déploie de nouvelles fonctionnalités après livraison — comme les systèmes de pilotage autonome.
Technologies utilisées
Résultats
points de mesure par jour
monitoring en temps réel
mises à jour à distance
déployé sur tous les bateaux BlueNav
« Le système conçu par Linqs est devenu un élément central de notre offre. Il nous permet de monitorer nos bateaux à distance, de déployer des mises à jour et d'ouvrir la voie au pilotage autonome.»
Direction technique
BlueNav
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